ARM otonom karosel segment üretim tesisi

Segment Üretim Sistemleri

Sıfır tolerans,
tesis mimarisi.

TBM'in emniyetli ilerlemesi, arkasındaki beton segment halkalarının milimetrik kusursuzluğuna bağlıdır; bu da kalıp mühendisliğinden tesis mimarisine, dijital izlenebilirlikten saha lojistiğine uzanan eksiksiz bir üretim disiplini gerektirir.

30–350+
Segment/gün — konfigürasyona göre üretim bandı
±0.3 mm
CNC kalıp boyut toleransı, DIN EN 1992
6–24 saat
Kürleme süresi — hızlı buhar kürü / örtü kürü
C50/60
DIN EN 1992-1-1 ve EN 13369 uyumlu beton sınıfı

Üretim Disiplini

Segment bir beton
parça değil, taşıyıcıdır.

Kazı anında TBM itici silindirlerinin aktardığı binlerce tonluk eksenel baskıyı ve çevreleyen zemin yükünü doğrudan segment karşılar; tasarım ömrü 100+ yıldır.

Precast Tünel Segmentleri & DIN EN Standartları

Tünel segmentleri, sadece su geçirimsiz daimi tünel kabuğunu oluşturmakla kalmaz; kazı anında TBM itici hidrolik silindirlerinin aktardığı binlerce tonluk eksenel baskıyı ve çevreleyen zemin yükünü doğrudan karşılar. DIN EN 1992-1-1 ve EN 13369 standartlarında, mikroyarık riski barındırmayan homojen çelik lifli/donatılı yüksek dayanımlı (C50/60) beton yapısı zorunludur.

Devamını oku

Standart bir halka; anahtar segment (K), karşı anahtar (K+1) ve gövde segmentlerinden oluşur, EPDM contalı radyal ve dairesel derzlerle su geçirimsizlik sağlanır. Beton örtü kalınlığı, çelik lif dozajı ve kür süresi; projedeki zemin suyu basıncına ve tasarım ömrüne (genellikle 100+ yıl) göre optimize edilir; her parti için basınç dayanımı ve çatlak genişliği testleri raporlanır.

Sabit Masalı Tesisler (Stationary Plants)

Kısa ve orta metrajlı tünel projeleri için ideal olan sabit masalı üretim mimarisi, kalıpların zemine rijit olarak sabitlendiği ve döküm/vinç ekipmanlarının hat boyunca hareket ettiği esnek bir şantiye çözümüdür. Düşük ilk yatırım maliyeti ve 4–6 haftalık kurulum süresiyle günde 100 segmente kadar üretim sağlar.

Devamını oku

Otomasyon oranı daha düşük olduğundan kalite kontrol noktaları (mastar çekme, buhar kürü takibi, kalıptan alma) operatör gözetiminde manuel olarak yürütülür; bu da 18–25 kişilik vardiya ekibi gerektirir. Tipik olarak 3–6 km uzunluğundaki projelerde, düşük sermaye riski ve hızlı devreye alma avantajıyla tercih edilir.

Tam Otomatik Karosel Hatları (Carousel Systems)

Yüksek hızlı metro ve demiryolu tünellerinde tercih edilen karosel hatları; kalıpların kapalı bir raylı döngü üzerinde istasyondan istasyona hareket ettiği tam otonom fabrikalardır. Robotik temizleme/yağlama, otomatik beton dağıtıcı shuttle ve PID kontrollü buharlı kürleme tünelleri sayesinde bir kalıp 8 saatte tekrar döküme hazır hale gelir.

Devamını oku

Kalıplar kapalı bir raylı döngüde istasyon istasyon ilerlerken merkezi SCADA/PLC sistemi dozaj, kürleme sıcaklığı ve lazer tracker ölçümlerini gerçek zamanlı senkronize eder; bu da 6–10 kişilik vardiya ekibiyle günde 350+ segment üretimini mümkün kılar. Yüksek ilk yatırım, uzun ve yoğun trafikli metro/demiryolu projelerinde 12–16 haftalık kurulum sonrası hızla amorti olur.

SDS & RFID Telemetri ile Entegre Şaft Lojistiği

Döküm anında her segmente gömülen pasif RFID çipi ve 2D Datamatrix kodu ile her halka benzersiz bir dijital kimlik kazanır. Kalıptan vakumlu traverslerle hasarsız alınan segmentler, hidrolik çevirme tablasında yönlendirilir ve ağır hizmet raylı vagonlarla tünel portalına veya TBM şaftına kesintisiz aktarılır.

Devamını oku

Her segmentin dijital ikizi; döküm reçetesinden kürleme eğrisine, RFID okuma noktalarından TBM erektör montaj açısına kadar tüm verileri tek kayıtta birleştirir. Bu kayıt, DIN EN 13369 uyumluluk denetimlerinde ve garanti süreçlerinde doğrudan kanıt olarak sunulabilir; ayrıca mevcut ERP/kalite yönetim sistemleriyle API üzerinden entegre edilebilir.

Tesis Seçenekleri

Üç konfigürasyon,
bir bakışta.

Tünel projenizin hat uzunluğuna, lojistik alanına ve günlük ilerleme hızına göre seçin: esnek sabit döküm hattı, ya da kapalı döngülü karosel — manuel veya otonom sevk hattıyla.

Manuel Kontrol Noktalı

Sabit Döküm Tesisi

30–100Segment / Gün

Kalıpların zemine rijit olarak sabitlendiği, gantry vinç koridorlarının hat boyunca hizmet verdiği; düşük ilk yatırımla kısa ve orta metrajlı projelerde hızlı devreye alınan esnek şantiye çözümü.

Çevrim Süresi
18–24 Saat
Fabrika Alanı
~4.000–8.000 m²
Kurulum Süresi
4–6 Hafta
Kalite Kontrolü
Yarı Manuel Kontrol
Sabit Zemin Kalıp MasalarıGantry Vinç KoridoruMobil Vakumlu Kaldırıcı180° Segment Çevirme AparatıSegment Sevk Vagonu
Döküm de sevkiyat da operatör gözetiminde. Otomasyon yok, esneklik ve düşük yatırım var.

Otonom Döküm · Manuel Sevk

Otomatik Karosel

150–350+Segment / Gün

Kapalı ray döngüsünde otonom döküm hattı çalışır: robotik temizleme, otomatik beton dağıtımı ve PID buhar kürü. Otomasyon vakumlu demoulding'de biter; stoktan sevkiyata kadar olan kısım gantry vinç ve vagonla operatör tarafından yürütülür.

Çevrim Süresi
8–10 Saat
Fabrika Alanı
~1.800–3.000 m²
Kurulum Süresi
12–16 Hafta
Kalite Kontrolü
Döküm robotik · sevk manuel
Otomatik Karosel HattıCNC Segment KalıplarıBeton Dağıtıcı Robot (Flying Bucket)Buharlı Kürleme Odası & TüneliPortal Temizleme & Yağlama Robotu
Döküm hattı Tam Otomatik ile birebir aynı. Fark: demoulding sonrası segmenti gantry vinç ve vagon taşır, conta montajı ve stoklama operatör elinde kalır.

Otonom Döküm · Otonom Sevk

Tam Otomatik Karosel

150–350+Segment / Gün

Aynı otonom döküm hattının devamında, stoktan sevkiyata kadar olan zincir de insan müdahalesi olmadan çalışır: 180° çevirme, conta montajı, lazer tracker doğrulaması ve raylı AGV ile sevkiyat tek akışta birleşir.

Çevrim Süresi
8–10 Saat
Fabrika Alanı
~1.800–3.000 m²
Kurulum Süresi
12–16 Hafta
Kalite Kontrolü
%100 Robotik / RFID
Otomatik Karosel HattıCNC Segment KalıplarıBeton Dağıtıcı Robot (Flying Bucket)Buharlı Kürleme Odası & TüneliPortal Temizleme & Yağlama Robotu
Otomatik Karosel'den tek farkı sevk hattı: gantry + vagon yerine raylı AGV, manuel conta montajı yerine otomatik pres, göz kontrolü yerine lazer tracker.

Tesis Mimarisi

Üç konfigürasyon,
tek SCADA zekası.

Tünel projenizin hat uzunluğuna, lojistik alanına ve günlük ilerleme hızına göre seçin: esnek sabit döküm hattı, ya da kapalı döngülü karosel — manuel veya otonom sevk hattıyla.

Sabit Döküm Tesisi yerleşimi
Manuel Kontrol Noktalı

Sabit Döküm Tesisi

30–100Segment / Gün

Kısa ve orta metrajlı tünel projeleri için ideal olan sabit masalı üretim mimarisi; kalıplar zemine rijit olarak sabitlenir, döküm ve vinç ekipmanları hat boyunca hareket eder. Düşük ilk yatırım maliyeti ve 4–6 haftalık kurulum süresiyle günde 100 segmente kadar üretim sağlar.

Otomasyon oranı düşük olduğundan kalite kontrol noktaları — mastar çekme, buhar kürü takibi, kalıptan alma — operatör gözetiminde manuel yürütülür; bu da 18–25 kişilik vardiya ekibi gerektirir. Tipik olarak 3–6 km uzunluğundaki projelerde, düşük sermaye riski ve hızlı devreye alma avantajıyla tercih edilir.

Çevrim Süresi
18–24 Saat
Fabrika Alanı
~4.000–8.000 m²
Kurulum Süresi
4–6 Hafta
Kalite Kontrolü
Yarı Manuel Kontrol
Sabit Zemin Kalıp MasalarıGantry Vinç KoridoruMobil Vakumlu Kaldırıcı180° Segment Çevirme AparatıSegment Sevk Vagonu

Karosel tesisinde döküm hattı her iki konfigürasyonda birebir aynıdır — ayrım vakumlu demoulding'den sonra başlar: Otomatik Karosel gantry vinç ve vagonla manuel sevk eder, Tam Otomatik ise 180° çevirme, conta presi, lazer tracker ve raylı AGV'yi insan müdahalesi olmadan zincirler.

Sabit Döküm Hattı — Kalıp Hazırlığından Sökümüne— gantry vinç koridoru boyunca yarı manuel
  1. 1Kalıp Yağlama
  2. 2Donatı Yerleştirme
  3. 3Mobil Kovayla Döküm
  4. 4Harici Vibrasyon
  5. 5Mastar Çekme
  6. 6Termal Örtü Kürü — 18–24 Saat
  7. 7Kalıp Açma
  8. 8Mobil Vakumlu Demoulding
Manuel Sevkiyat — Stoktan Sevkiyata— tam otomasyon yok — gantry ve vagonla sahaya
Gantry Vinç KoridoruSegment Sevk Vagonu180° Çevirme Aparatı

Ek Donanımlar

Tesisi tamamlayan
ekipmanlar.

Seçtiğiniz tesis mimarisine göre donanım grubu değişir. Otonom karosel hattında çok katlı buharlı kürleme odası, robotik beton dağıtıcı, portal temizleme ve raylı AGV yer alırken; sabit masalı tesiste rijit zemin masaları, vinç askılı vakumlu kaldırıcılar ve raylı sevk vagonları devreye girer.

Tüm ekipmanlar DIN EN 13369, EN 681-1 ve ITAtech FRC kılavuzları referans alınarak ARM mühendisliğiyle üretilmektedir.

01 / 08ARM · Precast
CNC Segment Kalıpları Karosel Tipi Prekast Kalıp

CNC Segment Kalıpları (Karosel Tipi)

PRECAST KALIP

Segment intradosunu, ekstradosunu ve konik halka açısını ±0.3 mm toleransla üreten, 5 eksen CNC işlenmiş rijit çelik kalıp seti. Karosel hatlarındaki otomatik kapak kilit mekanizması, titreşim masası kilitleri ve EPDM sızdırmazlık contaları sayesinde şerbet akması (bleed) sıfıra indirilir. Periyodik lazer tracker QA doğrulamasıyla binlerce döngüde mikron hassasiyeti korunur.

Tolerans
±0.3 mm
Ömür
+1500 Döküm
Doğrulama
Lazer Tracker QA
SDS segment takip yazılımı arayüzü

SDS & RFID Telemetri

Her segmentin
dijital pasaportu.

Döküm anında gömülen UHF pasif RFID çipi ve lazerle kazınan 2D Datamatrix kodu, her halkaya benzersiz bir kimlik verir. Tam otomatik sevk hattının doğal parçasıdır; lazer tracker ve AGV verisi doğrudan bu kayda yazılır.

  • PLC Batching
    Reçete & Santral Entegrasyonu
    Su/çimento oranı ve çelik lif dozajı, EN 206 ve OIML R76 referanslı tartım donanımıyla döküm öncesi miligram hassasiyetinde SCADA'ya aktarılır.
  • UHF RFID & 2D Code
    Gömülü RFID & Dijital Kimlik
    Betona gömülen UHF pasif RFID çipi ve lazerle kazınan 2D Datamatrix koduyla tekil dijital doğum belgesi.
  • PID Maturity Log
    PID Buhar Kürü & Olgunluk Takibi
    Fırın sıcaklık/nem sensörleri SCADA'ya log atar; erken mukavemet oluşunca otomatik söküm onayı verilir.
  • TBM Sync & Ring
    Stok Sahası & TBM Erektör Eşleme
    Segmentler tünel eğri yarıçapına göre paketlenir; erektör operatörü montaj açısını sıfır hatayla kilitler.

Alt Sistemler

Fabrikayı oluşturan
alt sistemler.

On istasyonun arkasında birlikte çalışan makineler — hepsini biz üretir, entegre eder ve tek yazılımda birleştiririz.

Yüksek Hassasiyetli Kalıplar

Boyut toleransı ve conta yuvası hassasiyetinin kalbi; ±0.3–0.5 mm bandında CNC işlenir, periyodik lazer tracker taramasıyla doğrulanır.

Vakumlu Segment Kaldırıcı

Sertleşen segmenti kalıptan hasarsız alır; 8–16 vakum pedi ve çift/dörtlü bağımsız devreyle −0.5/−0.8 bar aralığında güvenli tutuş sağlar.

Robotik Açma, Temizlik & Yağlama

Portal robotu döner fırça/sıyırıcıyla şerbet kalıntısını temizler, nozul dizisiyle ayırıcıyı metrelenmiş film halinde püskürtür.

Donatı Hazırlama & Montaj

Donatı kafesi robotu segment eğrisine uyan kafesi CNC büküm ve otomatik kaynakla üretir; SFRC alternatifinde çelik lif DIN EN 14889 uyumlu 20–40 kg/m³ bandında otomatik dozlanır.

Segment Kelepçeleri

Kaldırma ve taşıma sırasında segment yüzeyine temas noktalarını sınırlayarak hasarsız, güvenli tutuş sağlayan mekanik kelepçe seti.

Conta Yapıştırma Çerçevesi

EPDM contayı 0.2–0.5 mm toleranslı kanala tanımlı basınçla preslar; köşe performansı EN 681-1 ve STUVA protokolleriyle doğrulanır.

Beton Santrali & Dozajlama

Segment başına izlenen kontrollü karışım; EN 206 ve OIML R76 referanslı tartımla su/agrega, SFRC hatlarında ayrı gravimetrik lif dozeriyle çimento ±0.25–0.5% bandında dozlanır.

Kürleme Odası

Karosel hattında ~65°C / %80–100 bağıl nemde PID kontrollü rampa-bekletme-soğutma profiliyle ~6–8 saatte, sabit hatta motorlu örtüyle 18–24 saatte erken mukavemet.

180° Segment Çevirme Aparatı

Hidrolik silindir veya motor-redüktör tahrikli pivot çerçeve, PLC ve rotary enkoderle kontrol/istifleme için segmenti güvenle çevirir.

3D Ölçüm & Kalite Kontrolü

Lazer tracker ile kalıp ve segmentlerde nominal-gerçek karşılaştırmalı boyutsal doğrulama; tolerans dışı parçalar stoğa alınmadan ayrılır.

Stok & Sevkiyat (Handling)

20–40 ton sınıfı gantry vinç ve raylı vagonla stok sahası düzenlenir, TBM şaftına kesintisiz segment beslemesi sağlanır.

SCADA/PLC & SDS Yazılımı

Betona gömülü UHF RFID ve lazerle kazınan 2D kod, döküm reçetesinden kürleme eğrisine kadar her segmentin dijital ikizini SCADA/MES kayıtlarıyla birleştirir.

Karşılaştırma

Kararı rakam verir.

Otomatik ve Tam Otomatik satırlarındaki tek ayrışma sevk hattı kalemlerindedir; döküm tarafı aynıdır.

KriterSabit DökümOtomatik KaroselTam Otomatik Karosel
Günlük Üretim Kapasitesi30–100 / Gün150–350+ / Gün150–350+ / Gün
Kalıp Çevrim Süresi18–24 Saat8–10 Saat8–10 Saat
Döküm HattıYarı manuel, gantry destekliOtonom, kapalı döngüOtonom, kapalı döngü
Sevk Hattı (demoulding sonrası)Manuel — gantry + vagonManuel — gantry + vagonOtonom — raylı AGV
Conta MontajıManuelManuelOtomatik pres çerçevesi
Boyutsal DoğrulamaMastar çekmeMastar çekmeLazer tracker + SDS
Personel (Vardiya)18–25Döküm 6–10 + sevk ekibi6–10
Fabrika Alan İhtiyacı~4.000–8.000 m²~1.800–3.000 m²~1.800–3.000 m²
Kurulum & Devreye Alma4–6 Hafta12–16 Hafta12–16 Hafta
İlk YatırımDüşükYüksekYüksek

Değerler tipik proje aralıklarıdır; nihai kapasite tünel iç çapı, halka genişliği, halka başına segment sayısı ve şantiye alanı kısıtlarına göre projelendirilir. Fiyat bilgisi içermez.

Sık Sorulanlar

Teknik ekibin
en çok aldığı sorular.

Tesis seçiminden tolerans garantisine, izlenebilirlikten anahtar teslim kapsama kadar projelendirme aşamasında en sık gelen sekiz soru.

Sorular & Cevaplar

8 başlıkta teknik cevap

Tesis SeçimiGeçişToleransİzlenebilirlikKapasiteTedarikKapsamStandartlar
01
Otomatik Karosel ile Tam Otomatik Karosel arasındaki fark tam olarak ne?
Döküm hattı ikisinde de birebir aynıdır: kapalı ray döngüsünde robotik temizleme/yağlama, otomatik beton dağıtımı, titreşim, kapak kilitleme, PID buhar kürü ve vakumlu demoulding. Fark demoulding'den sonra başlar. Otomatik Karosel'de segment gantry vinç ve taşıma vagonuyla, operatör gözetiminde stoğa ve sahaya gider; conta montajı elle yapılır. Tam Otomatik'te ise 180° çevirme, conta presi, lazer tracker doğrulaması ve raylı AGV sevkiyatı insan müdahalesi olmadan zincirlenir.
02
Sabit döküm tesisinden karosele geçiş sonradan yapılabilir mi?
Kalıp seti ve vakumlu kaldırma donanımı ortak tasarlandığı için kısmen taşınabilir. Ancak karosel kapalı ray döngüsü, kürleme tüneli ve robot istasyonları yeni bir yerleşim gerektirir; pratikte geçiş yeni tesis kurulumu olarak planlanır.
03
Segment boyut toleransı nasıl garanti altına alınıyor?
Kalıplar 5 eksen CNC ile ±0.3 mm toleransta işlenir. Sabit ve Otomatik Karosel konfigürasyonlarında doğrulama mastar çekmeyle, Tam Otomatik'te lazer tracker istasyonuyla yapılır; tolerans dışı segment stoğa alınmadan ayrılır. Conta kanalı toleransı ±0.2 mm bandındadır ve EN 681-1 / STUVA referanslıdır.
04
RFID izlenebilirliği hangi konfigürasyonda geliyor?
SDS & RFID telemetrisi tam otomatik sevk hattının doğal parçasıdır; lazer tracker ve AGV verisi doğrudan dijital pasaporta yazılır. Otomatik Karosel'de döküm tarafı SCADA'ya loglanır, sevk tarafı manuel kayıt gerektirir. Sabit döküm tesisinde izlenebilirlik tamamen manuel kayıt esaslıdır.
05
Günde kaç segment üretilebilir?
Sabit döküm tesisi günde 30–100 segment üretir; kalıp çevrim süresi 18–24 saattir. Karosel hatlarında çevrim 8–10 saate iner ve günlük üretim 150–350+ segmente çıkar. Nihai kapasite tünel iç çapı, halka genişliği, halka başına segment sayısı ve şantiye alanı kısıtlarına göre projelendirilir.
06
Mevcut tesisimize kısmi donanım tedariki yapıyor musunuz?
Evet. Ek donanım listesindeki kalemler tek tek tedarik edilebilir; CNC kalıp seti, vakumlu travers, 180° çevirme tablası ve conta pres çerçevesi mevcut hatlara sonradan entegre edilebilecek şekilde tasarlanır.
07
Anahtar teslim kapsam neleri içeriyor?
Tesis yerleşim tasarımı, kalıp ve donanım imalatı, montaj ve devreye alma, SCADA/PLC ile SDS takip yazılımı kurulumu, operatör eğitimi ve üretim rampası boyunca saha desteği — seçilen tesis mimarisinden bağımsız olarak aynı kapsamda sunulur.
08
Hangi standartlara göre üretim yapılıyor?
Segment betonu DIN EN 1992-1-1 ve EN 13369 standartlarına göre C50/60 sınıfındadır. Conta profilleri EN 681-1 ve STUVA protokolleriyle, çelik lif dozajı DIN EN 14889 uyumlu 20–40 kg/m³ bandında doğrulanır. Beton santrali dozajlaması EN 206 ve OIML R76 referanslıdır.