NATM Tünel Ekipmanları

ARM-LOADYeraltı LHD Yükleyicisi (Load-Haul-Dump)

Dar kesitli NATM tünel aynalarında, galeri kazılarında ve sert kaya madenciliğinde patlatılmış ağır pasayı 280 kN koparma kuvvetiyle yükleyen, Z-Bar bomlu, ARM Powershift şanzımanlı ve uzaktan kumandalı (RCL) ağır hizmet yeraltı kepçesi.

280 kN Z-Bar & Hardox 600 KovaKoparma Kuvveti & Bom

Tork Konvertörlü Powershift & Yüksek Oranlı AkslarARM Özgün Aktarma Mimarisi

RCL Tele-Remote & LiDAR Otonom KazıOtonom & Güvenlik Kalkanı

ARM-LOAD Yeraltı LHD Yükleyicisi (Load-Haul-Dump)

Kullanım Alanları

NATM Tünellerinde Patlatma Sonrası Hızlı Ayna Tahliyesi

Yeraltı Kömür ve Metal Madenlerinde Ayna Pasa Yükleme

Dar Kesitli Tünellerde Damperli Kamyon Yükleme İstasyonları

Kavern ve Şaft Tabanı Derin Kazı Lojistiği

HES Basınç Tüneli ve Su Alma Yapıları Galeri Kazısı

Tünel İçi Malzeme Dağıtımı ve Zemin Düzeltme İşleri

Genel Bakış

Makine mimarisi ve alt sistem detayı

15 içerik

Genel Yapı

ARM-LOAD Serisi Yeraltı LHD Yükleyicisi (Load-Haul-Dump); dar kesitli NATM tünel aynalarında, şaft açma projelerinde ve derin sert kaya madenciliğinde, patlatma sonrası ortaya çıkan devasa pasa ve blok taşları en dar tavan gabarisinde en yüksek hızla yüklemek ve tahliye etmek üzere geliştirilmiş ağır hizmet yeraltı yükleyicisidir. Sistemin kalbinde yer alan optimize Z-Bar kinematik bom geometrisi ve Hardox 500/600 aşınma zırhlı kova yapısı, tam 280 kN hidrolik koparma kuvveti (breakout force) üreterek en sıkışmış kaya yığınlarına dahi tek hamlede dalar ve kovanın %110 dolum faktörüyle yüklenmesini sağlar. Entegre 'Ride Control' hidro-pnömatik bom süspansiyonu, engebeli tünel zemininde 25-30 km/s hızla seyrederken kovanın zıplamasını ve pasa dökülmesini tamamen sıfırlar.

Tahrik Sistemi

Güç aktarma organlarında ARM'nin uzun yıllara dayanan Ar-Ge ve yerli üretim mirası yer alır. ARM-LOAD'te kullanılan elektro-hidrolik Powershift Otomatik Şanzıman ve mekanik Lock-Up kavramalı 3x Sıvı Tork Konvertörü, tamamen kendi tesislerimizde en zorlu yeraltı şantiyelerinde binlerce saat test edilerek üretilmiştir. Lock-Up debriyajı düz galeri sürüşlerinde tork konvertörünü mekanik olarak kilitleyerek %100 doğrudan mekanik güç aktarımı ve %18 yakıt tasarrufu sağlar; aynaya daldığı anda ise sıvı kavramaya geçerek motor torkunu 3 katına çıkarır. ARM ARM monoblok dövme çelik yönlendirilebilir yüksek oranlı aktarma aksları, %100 kilitlenebilir diferansiyeller ve ağır hizmet kardan şaftları ile birleşerek dik rampalarda sıfır patinajla maksimum itme gücü sunar.

Fren ve Enerji Yönetimi

İş güvenliğinde devrim yaratan RCL Zırhlı Tele-Remote Telsiz Kumanda kiti standart donanımdır. Henüz tahkimatı tamamlanmamış, tavan çökmesi veya taş düşmesi riski taşıyan tehlikeli ayna altına operatör sokulmaz; operatör 300 metre gerideki güvenli alandan veya yüzey kontrol istasyonundan video ekranları ve joystick konsolu ile yükleyiciyi milimetrik kontrol ederek pasayı yükler. Bom silindirlerine entegre Dinamik Kova Yükü Tartım Sistemi (Load Cells), kovanın içindeki malzeme ağırlığını milisaniyede ölçerek aşırı yüklemeyi engeller ve tonaj verilerini canlı olarak yüzey merkezine aktarır.

Otonom ve Güvenlik

Operatör kabini; FOPS/ROPS Level 2 sertifikalı, 68 dB(A) ultra sessiz ses yalıtımlı ve pozitif hava basınçlı HEPA iklimlendirmeli zırhlı bir yaşam merkezidir. Ergonomik elektro-hidrolik pilot joystickler, 10 inç endüstriyel HMI dokunmatik diyagnostik ekranı, sıfır bakım gerektiren yağ banyolu (wet disc) 150 ms SAHR emniyet frenleri, çift kompartımanlı AFES otomatik yangın söndürme ve 360 derece kör noktasız HD kameralar standart olarak sunulmaktadır.

Teknolojik Donanımlar

Yeraltı lojistiğinde yüksek verim ve operasyonel emniyet sağlayan opsiyonel donanım paketleri

06 donanım

Akıllı Kova Kantarı & Dinamik Aşırı Yük Koruma Telemetrisi

Kova kaldırma silindirlerindeki hidrolik basınç sensörleri ve ivmeölçerlerle her kova pasanın net tonajını hareket halindeyken tartan, aşırı yükü engelleyen telemetri.

Hareket halindeyken %1.5 hassasiyette dinamik kova tartımı
Kabin içi renkli dijital tonaj ekranı ve aşırı yük sesli ikazı
Vardiya bazında toplam taşınan hafriyat tonajı telemetri kaydı

Tele-Remote Wi-Fi / LTE Uzaktan Sürüş ve 360° Engel Algılama

Desteksiz tavan ve göçük riski bulunan ayna noktalarında operatörün tünel cebinden veya yüzeyden LHD'yi tam kablosuz video ve joystickle kontrol etmesini sağlayan paket.

Ride Control Dinamik Kova Bom Süspansiyonu ve Sarsıntı Sönümleme

Engebeli tünel zeminlerinde hızlı intikal esnasında hidrolik akümülatörler devreye girerek kovanın zıplamasını ve pasanın tünel tabanına saçılmasını engelleyen süspansiyon.

Hardox 500 Ağır Hizmet Aşınma Kiti ve Aşındırıcı Pasa Bıçak Paketi

Kuvarsit, granit ve sert cevher madenciliğinde kovanın taban ve yan saclarını koruyan, cıvatalı değiştirilebilir Hardox 500 aşınma plakaları ve tırnak takımı.

Pozitif Basınçlı, HEPA Filtreli ve FOPS/ROPS Seviye 2 Zırhlı Kabin

Düşen kayalara ve devrilmelere karşı tam koruma sağlayan, 68 dB(A) ses yalıtımlı, silika tozunu ve gazları içeri almayan pozitif basınçlı iklimlendirilmiş kabin.

AFES Çift Bölgeli Otomatik Yangın Algılama ve Gazlı Söndürme Donanımı

Motor ve şanzıman bölmesindeki aşırı sıcaklıkları algılayarak yangın anında dizel yakıt akışını kesen ve yangını 3 saniyede bastıran otomatik emniyet paketi.

Sistem Mimarisi

Bileşenler ve Alt Sistemler

Vardiya Öncesi Telemetrik Sistem Başlatma & Bom Testi

Operatör FOPS/ROPS zırhlı kabine geçtiğinde 10 inç HMI ekranı üzerinden otomatik sistem tanılaması başlatılır.Z-Bar hidrolik bom basınçları, Ride Control süspansiyon akümülatörleri ve SAHR ıslak disk frenleri 10 saniye içinde test edilir.

Patlatma Sonrası Tünel Aynasına Yanaşma & Z-Bar Yükleme

ARM-LOAD, patlatılmış tünel aynasına yanaşır; operatör Lock-Up tork konvertörünü devreye sokarak 280 kN koparma gücüyle kaya yığınına dalar.Hardox 600 zırhlı kova tek hamlede %110 dolum oranına ulaşır; dinamik kova tartım sistemi anlık tonajı kabin ekranına basar.

Tam Kova Yüküyle Galeri İçi Taşıma & %20 Rampa Tırmanışı

18 tona varan kova yüküyle tünel galerisinde 30 km/s seyir hızına çıkılır; Ride Control süspansiyonu pasa dökülmesini sıfırlar.ARM Powershift şanzıman ve dövme planet aktarmalı akslar, %20 dik rampalarda devir kesmeden kesintisiz tırmanma torku sağlar.

Yeraltı Damperine / Pasa Vagonuna Yüksek Boşaltım

Yükleme istasyonuna ulaşıldığında Z-Bar bom geometrisi kepçeyi maksimum boşaltma yüksekliğine saniyeler içinde kaldırır.

Pasa; yeraltı damperli kamyonuna veya passa vagonuna sarsıntısız boşaltılır; tartım sistemi boşaltılan net kümülatif tonajı SCADA'ya kaydeder.

Vardiya Sonu Kova Aşınma Taraması & SCADA Raporlaması

Vardiya boyunca taşınan toplam katar tonajı, yakıt/enerji verimi ve şanzıman sıcaklık logları ARM SCADA bulutuna aktarılır.Hardox kova tırnaklarının aşınma seviyeleri ve SAHR fren basınçları otomatik olarak taranarak kestirimci bakım planına işlenir.

Görsel Arşiv

Galeri

1 / 5

2 / 5

3 / 5

ARM-LOADYeraltı LHD Yükleyicisi (Load-Haul-Dump)

Genel Bakış

Genel Yapı

Tahrik Sistemi

Fren ve Enerji Yönetimi

Otonom ve Güvenlik

Teknolojik Donanımlar

Akıllı Kova Kantarı & Dinamik Aşırı Yük Koruma Telemetrisi

Tele-Remote Wi-Fi / LTE Uzaktan Sürüş ve 360° Engel Algılama

Tele-Remote Wi-Fi / LTE Uzaktan Sürüş ve 360° Engel Algılama

Ride Control Dinamik Kova Bom Süspansiyonu ve Sarsıntı Sönümleme

Ride Control Dinamik Kova Bom Süspansiyonu ve Sarsıntı Sönümleme

Hardox 500 Ağır Hizmet Aşınma Kiti ve Aşındırıcı Pasa Bıçak Paketi

Hardox 500 Ağır Hizmet Aşınma Kiti ve Aşındırıcı Pasa Bıçak Paketi

Pozitif Basınçlı, HEPA Filtreli ve FOPS/ROPS Seviye 2 Zırhlı Kabin

Pozitif Basınçlı, HEPA Filtreli ve FOPS/ROPS Seviye 2 Zırhlı Kabin

AFES Çift Bölgeli Otomatik Yangın Algılama ve Gazlı Söndürme Donanımı

Sistem Mimarisi

Vardiya Öncesi Telemetrik Sistem Başlatma & Bom Testi

Patlatma Sonrası Tünel Aynasına Yanaşma & Z-Bar Yükleme

Tam Kova Yüküyle Galeri İçi Taşıma & %20 Rampa Tırmanışı

Yeraltı Damperine / Pasa Vagonuna Yüksek Boşaltım

Vardiya Sonu Kova Aşınma Taraması & SCADA Raporlaması

Görsel Arşiv

Bir sonraki tünelinizi birlikte planlayalım.