Lojistik Ekipmanlar

E-TRACBataryalı Lokomotif

E-TRAC Serisi; sıfır emisyonlu, Aktif Chiller destekli sıvı soğutmalı batarya mimarisine ve LiDAR otonom sürüşüne sahip ağır hizmet tünel lokomotifidir.

Sıvı Soğutmalı LiFePO4 / Quick-Swap KasetBatarya

Fırçasız AC + VVVF / Eksenel Akılı PMSM + SiCTahrik

Rejeneratif + SAHR / Manyetik Ray FreniFrenleme

Kullanım Alanları

Dar Çaplı Tüneller (TBM Lojistiği)

Derin Kömür Madenleri

Uzun Mesafe Su İletim Hatları

HES Basınçlı Şaft Alt Galerileri

Şehir İçi Metro Tünelleri

Yeraltı Atık Depolama Tesisleri

Genel Bakış

Makine mimarisi ve alt sistem detayı

14 içerik

Genel Yapı

E-TRAC Serisi Tünel Lokomotifi, yeraltı lojistiğinde karbon emisyonunu sıfıra indiren ve havalandırma maliyetlerini kökten değiştiren tam elektrikli bir güç devidir. Kalbinde yatan Aktif Chiller destekli Sıvı Soğutmalı (Liquid Cold Plate) LiFePO4 batarya modülü, tünelin ekstrem sıcaklıklarında bile tam performans sergiler. Standart olarak sunulan bu mimarinin yanı sıra, projenizin şarj altyapısına veya vardiyalar arası kesintisiz operasyon ihtiyacına göre ekstra sistemler de projelendirilebilmektedir. Örneğin, lokomotifin şarj için beklemesini tamamen ortadan kaldıran ve istasyonlarda dakikalar içinde dolu batarya bloğu ile yola devam edilmesini sağlayan Hızlı Değiştirilebilir (Quick-Swap) batarya kaset sistemi veya tünel içi güzergahlarda otonom olarak şarj alabilmesi için ultra hızlı pantograf entegrasyonu opsiyonel olarak uygulanabilmektedir.

Tahrik Sistemi

Tahrik mimarisi standart olarak, her aksa doğrudan entegre edilmiş bağımsız fırçasız AC çekiş motorlarından ve Ağır Hizmet VVVF Cer İnvertöründen oluşur. Bu yapı tekerlek kayması anında elektronik tork vektörleme (torque vectoring) yaparak tutunmayı maksimuma çıkarır. Ancak projeniz ekstrem eğimler, ultra ağır yükler ve hiper-otomobil seviyesinde bir enerji verimliliği gerektiriyorsa, tahrik sistemi tamamen özelleştirilebilmektedir. Lokomotifiniz standart AC motorlar yerine, havacılık sanayisinde kullanılan ve dünyanın en yüksek tork yoğunluğuna sahip Eksenel Akılı (Axial Flux) Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motorlar (PMSM) ile anahtarlama kayıplarını minimize eden Silisyum Karbür (SiC) İnvertör altyapısıyla opsiyonel olarak donatılabilmektedir.

Fren ve Enerji Yönetimi

Frenleme ve enerji yönetimi, akıllı bir EMS (Enerji Yönetim Sistemi) tarafından idare edilir. Rampa inişlerinde katarın devasa kinetik enerjisi, rejeneratif frenleme ile elektrik enerjisine dönüştürülerek bataryaya geri basılır. Acil durumlarda ise SAHR (Yay Uygulamalı Hidrolik Serbest Bırakmalı) emniyet freni devreye girer. Rejeneratif ve mekanik fren sisteminin oluşturduğu bu çift katmanlı güvenliğe ek olarak, çok dik (%4 ve üzeri) eğimlere sahip zorlu projeler için üçüncü bir güvenlik katmanı eklenebilmektedir. İsteğe bağlı olarak şasiye entegre edilebilen Manyetik Ray Freni (Magnetic Track Brake) sistemi, acil bir durumda elektromıknatıslar vasıtasıyla katarı doğrudan raylara kenetleyerek yüksek tonajlarda bile kaymayı fiziksel olarak imkansız hale getirir.

Otonom ve Güvenlik

Mekanik gücün ötesinde, bu makine standart donanımında yer alan 3D LiDAR, mmWave radar sensörleri ve Lazer Ray Şartlandırma sistemiyle ileri düzey çarpışma önleme asistanlarına sahiptir. Bu otonom algılama özelliklerinin ötesinde, lokomotifin elektronik yönlendirme altyapısı donanımsal olarak tamamen insansız (Seviye 4 Otonom) sürüş operasyonlarına tam hazır bir mimaride tasarlanmıştır. İhtiyacınıza bağlı olarak, tünel içinde hiçbir personele gerek kalmadan yüzeydeki bir kontrol merkezinden tüm katarın anlık izlenmesini, otonom filo yönetimini ve gecikmesiz Teleoperasyon (Uzaktan Kontrol) imkanını sağlayan özel yazılım paketleri projenize tam entegre edilebilmektedir.

Teknolojik Donanımlar

Yeraltı lojistiğinde yüksek verim ve operasyonel emniyet sağlayan opsiyonel donanım paketleri

06 donanım

SiC (Silisyum Karbür) Çoklu Sürücülü Cer İnverteri

Geleneksel IGBT sürücülere oranla %98.8 verimlilik sağlayan, ultra düşük anahtarlama kayıplı havacılık standartlarında Silisyum Karbür (SiC) güç elektroniği mimarisi. Her aks bağımsız tork ve patinaj vektörleme ile kontrol edilir.

Aks başına bağımsız cer inverteri ve dinamik tork yönetimi
Rejeneratif frenlemede %35 daha yüksek enerji geri kazanımı
Kompakt hacim ve %40 azaltılmış termal soğutma yükü

Aktif Chiller & Sıvı Soğutmalı Batarya Termal Yönetimi (Liquid-Cooled BMS)

Yeraltı tünellerindeki 45°C'ye varan ortam sıcaklıklarında bile LiFePO4 hücrelerinin 22°C-28°C ideal çalışma bandında kalmasını sağlayan kapalı devre glikol/su soğutma plakaları ve aktif chiller soğutucu ünitesi.

Lazer Ray Şartlandırma & Pnömatik Kum Dağıtım Modülü

Islak, çamurlu ve tünel balçığıyla kaplanmış ray yüzeyini mikrosaniyelik lazer palslarıyla buharlaştırıp kurutan ve arkasından basınçlı kuartz kum püskürterek tekerlek aderansını 3 katına çıkaran patentli çekiş artırıcı.

Katı Hal (Solid-State) 3D LiDAR & Otonom Hız Sınırlama

Toz, sis ve su buharından etkilenmeyen 905nm dalga boylu katı hal LiDAR dizisi; ray hattındaki personeli, segment vagonlarını veya engelleri 150 metre mesafeden tanıyarak SIL-2 emniyetli otomatik kademeli yavaşlama ve durdurma uygular.

Otomatik Roll-in / Roll-out Hızlı Batarya Değişim İstasyonu

Lokomotifin şarj için beklemesini tamamen ortadan kaldıran; hidrolik iticiler ve kilit mekanizmasıyla boş batarya paketini 4 dakikada çıkarıp tam dolu bataryayı lokomotif gövdesine entegre eden istasyon sistemi.

CAN-Bus Akıllı Çoklu Lokomotif Senkronizasyonu (Master-Slave)

Ağır katar yüklerinde iki veya üç E-TRAC lokomotifini tek bir makinist kabininden dijital CAN-Bus veya kablosuz örgüsel radyo ağıyla senkronize ederek tork ve SAHR fren uyumunu mikrosaniye düzeyinde sağlayan tandem yönetim kiti.

İnteraktif Görünüm

İnteraktif donanım incelemesi

Noktaların üzerine gelin

Operasyon Akışı

Çalışma Döngüsü

Lokomotif, TBM'in backup (yedekleme) gantry'sinin altına girer. LIDAR ve ultrasonik sensörler ile pozisyonlama yapılarak tam otonom Creep Mode (sürünme modu) devreye alınır.1-2 km/s gibi çok düşük hızlarda milimetrik ilerleyerek vagonların TBM bant konveyöründen homojen pasa alması sağlanır. Yanlış yüklemeden kaynaklı devrilme riski sıfıra iner.

Görsel Arşiv

Galeri

1 / 10

2 / 10

3 / 10

E-TRACBataryalı Lokomotif

Genel Bakış

Genel Yapı

Tahrik Sistemi

Fren ve Enerji Yönetimi

Otonom ve Güvenlik

Teknolojik Donanımlar

SiC (Silisyum Karbür) Çoklu Sürücülü Cer İnverteri

Aktif Chiller & Sıvı Soğutmalı Batarya Termal Yönetimi (Liquid-Cooled BMS)

Aktif Chiller & Sıvı Soğutmalı Batarya Termal Yönetimi (Liquid-Cooled BMS)

Lazer Ray Şartlandırma & Pnömatik Kum Dağıtım Modülü

Lazer Ray Şartlandırma & Pnömatik Kum Dağıtım Modülü

Katı Hal (Solid-State) 3D LiDAR & Otonom Hız Sınırlama

Katı Hal (Solid-State) 3D LiDAR & Otonom Hız Sınırlama

Otomatik Roll-in / Roll-out Hızlı Batarya Değişim İstasyonu

Otomatik Roll-in / Roll-out Hızlı Batarya Değişim İstasyonu

CAN-Bus Akıllı Çoklu Lokomotif Senkronizasyonu (Master-Slave)

İnteraktif Görünüm

Operasyon Akışı

TBM Altında Otonom Pasa Yükleme

Tam Yükte Ana Hat Transferi

Rejeneratif Frenleme ve Rampa İnişi

Pasa Döküm ve Lojistik Manevra

Şaft Altı Ultra Hızlı Şarj

Görsel Arşiv

Bir sonraki tünelinizi birlikte planlayalım.